科研成果

科研成果

信息来源: 发布日期: 2025-01-08 浏览次数:


发表论文与著作

序号

论文名称

出版刊物

刊物类型

第一作者

发表/出版日期

1

Study on cutting temperatures of SiCp Al composites

MECHANICAL SCIENCES

SCI

吴庆玲

2024

2

Simulation of Process Decision Model for Die and Mold Parts Based on BP Neural Network Algorithm

IPEC 2023

EI会议

韩天格

2024

3

The exploration and the practice of Engineering Education Certification and Talent Cultivation in the Context of New Engineering——Analysis of Mechanical Design, Manufacturing and Automation Majors Based on Baicheng Normal University

EDCS 2024

EI会议

王刚

2024

4

An improved leader follower formation control algorithm

AEIC 2024

EI会议

王刚

2024

5

Underwater Fuzzy Image Enhancement Method Based on CycleGAN

ISCER 2024

EI会议

王刚

2024

6

An Improved Underwater Object Detection Method Based on YOLOv5

ICAACE 2024

EI会议

王刚

2024

7

新时代高职教育“四链融合”协同创新实践路径探索——以工业机器人技术专业为例

中国机械

省级知网

王爽

2024

8

“岗课赛证+思政融通”融合育人视域下工业机器人技术专业人才培养模式研究-以吉林交通职业技术学院为例

中国机械

省级知网

陈浩

2024

9

岗课赛证”融通下工业机器人技术专业课程思政研究

中国机械

省级知网

陈浩

2024

10

插管式换热器换热管空间排布优化

科技创新与应用

省级知网

景淑帆

2024

11

多参数耦合仿真加速寿命试验研究

科学技术创新

省级知网

景淑帆

2024

12

高职院校教师科研能力评价体系的构建

教育发展与创新

省级知网

曹玥

2024

13

车用6061铝合金冶金管准静态压缩特性分析

山西冶金

省级知网

崔秀虹

2023

14

挤压比对车用A1-5.5Mg-1.2Si-0.5Cu-0.2Mn合金微观组织的影响研究

山西冶金

省级知网

崔秀虹

2023

15

三维石墨烯材料在超级电容器中应用的研究

吉林交通职业技术教育

校刊

曹玥

2023

16

新时代下高校科研管理工作创新探讨

知识文库

省级知网

曹玥

2023

17

高校评审专家管理优化与共享机制建设探讨

知识文库

省级知网

曹玥

2023

18

汽车制动电驱液压系统闭环调速控制及仿真分析

中国工程机械学报

北大核心

崔秀虹

2023

19

Research on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Simulated Annealing Algorithm

CIPAE 2023

EI会议

吴庆玲

2023

20

一种基于视觉图像的工业机器人连续轨迹控制方法

中国科技信息

省级知网

谭文君

2023

21

工业机器人视觉定位系统的应用研究

现代工业经济和信息化

省级知网

谭文君

2023

22

工业机器人技术基础课程教学改革研究

农业工程与装备

省级知网

谭文君

2023

23

Research on the efficiency of combined Convolutional Neural Network and traditional optimization methods

AASIP 2023

EI会议

赵妍妍

2023

24

Effects of different boundary conditions on free mode test

ICEEMT 2023

EI会议

赵妍妍

2023

25

Development and Detection Experiment of Scanning Stage for High-throughput Gene Sequencer

AMDS 2022

EI会议

赵妍妍

2023

26

The control system of intelligent drug delivery car based on vision guidance

ACAIT 2023

EI会议

王刚

2023

27

Evaluation of the Impact of Community Opening Based on PSR-AHP on Road Traffic

ACM 2023

EI会议

王刚

2023

28

A pose control algorithm for simulating robotic fish

Lecture Notes in Electrical Engineering

EI会议

王刚

2023

29

A Survey on Lightweight Technology of Underwater Robot

CIAC 2023

EI会议

王刚

2023

30

Research on Control System of Warehouse AGV Car Based on PLC

ACAIT 2023

EI会议

王刚

2023

31

Thermal-Structural-Optical Integrated Analysis of an Airborne Camera

APCOM 2021

EI会议

孙江波

2022

32

思政元素融入专业课教学的探索与实践

时代汽车

省级知网

丛元英

2022

33

焊装车身阿普拉斯焊接质量控制研究

吉林交通职业技术教育

校刊

赵妍妍

2022

34

三维石墨烯材料的制备及其在超级电容器中的应用研究

吉林交通职业技术教育

校刊

曹玥

2022

35

机械类专业融入思政元素的探索与实践

吉林交通职业技术教育

校刊

曹玥

2022

36

机械制造与自动化专业高职扩招高职扩招班人才培养方案研究

中国科技期刊数据库科研

维普

吴庆玲

2022

37

基于SPOC 的加工工艺课程混合式教学模式研究

中国机械

万方

吴庆玲

2022

38

基于神经网络的船舶机械部件数控加工误差控制研究

舰船科学技术

北大核心

杨天时

2021

39

工业机器人技术在自动化控制领域中的应用

电脑校园

万方

杨天时

2021

40

工业机器人滚边压合技术发展与现状

电脑高手

万方

杨天时

2021

41

机械制造专业毕业生就业情况分析

内燃机与配件

省级知网

韩天格

2021

42

流动聚焦等先进特种加工技术发展现状及展望

数字农业与智能农机

万方

王翠

2021

43

关于工业机器人专业应用型人才教学研究

电子元器件与信息技术

省级知网

陈浩

2021

44

机器人编队控制方法研究

上海交通大学出版社

著作

王刚

2021

45

工业机器人智能运动控制技术

北京工业大学出版社

著作

王刚

2020

46

Research on machining path planning method for aspheric surfaces in two-dimensional ultrasonic elliptical vibration grinding

AOPC 2020

EI会议

孙江波

2020



成果转化

序号

成果名称

受让方名称

资助金额

主持人

转化日期

1

仿形轮带的高精度抛光装置及其抛光方法

长春海浪光电科技有限公司

5.5万元

吴庆玲

2024

2

头显目镜测量系统及其测量方法

苏州惯测仿真技术有限公司

7.2万元

赵妍妍

2024




申请或授权专利

序号

项目名称

专利类型

第一发明人

申请或授权时间

1

一种具有吸附功能的水下机器人

发明专利

王刚

2024

2

一种用于水下检测的水下机器人

发明专利

王刚

2024

3

基于仿生手的机械臂视觉协同系统

发明专利

王刚

2024

4

基于轨迹预测的动态抓取机械臂

发明专利

王刚

2024

5

一种管道同轴度检测机器人

发明专利

王刚

2024

6

一种多机器人的操控方法及操控系统

发明专利

王刚

2024

7

应用于双推缸独立驱动机构的手动撤收装置

发明专利

赵妍妍

2024

8

一种深矢高非球面光学元件铣磨方法

发明专利

吴庆玲

2024

9

一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法

发明专利

丛元英

2024

10

超细密封弹簧的简易加工装置及方法

发明专利

王爽

2024

11

一种演示稳像技术的科普装置

发明专利

王爽

2024

12

头显目镜测量系统及其测量方法

发明专利

赵妍妍

2023

13

仿形轮带的高精度抛光装置及其抛光方法

发明专利

吴庆玲

2023

14

一种抓取装置

实用新型

王瑶

2023

15

一种实训系统可移动底座

实用新型

杨天时

2023

16

一种磨料水射流加工用喷射装置

实用新型

王翠

2022

17

一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法

发明专利

王刚

2021

18

一种独居老人起床用辅助式壁挂式机械拉手

实用新型

王刚

2021

19

一种具有防陷入淤泥功能的多目标协同搜索水下机器人

发明专利

王刚

2021

20

一种水陆空机器人及其协作控制系统

发明专利

王刚

2021

21

一种水下多功能机器人及其控制系统

发明专利

王刚

2021

22

一种水中救援机器人

发明专利

王刚

2020

23

一种基于远程控制的机器人控制管理装置及其控制系统

发明专利

王刚

2020

24

一种智能茶水台

发明专利

王刚

2020




著作权

序号

成果名称

著作权类型

第一作者

申请或授权时间

1

机器人轨迹智能识别系统

软件著作权

王刚

2024

2

机器人运行路线规划系统

软件著作权

王刚

2024

3

多维度美育思政融合教育评价系统V1.0

软件著作权

张楠

2024

4

思政美育融合效果评估与反馈系统V1.0

软件著作权

张楠

2024

5

激光水射流加工路径智能规划软件

软件著作权

王翠

2024

6

基于机器视觉的刀具伺服系统自动化运维与控制软件

软件著作权

王翠

2024

7

激光水射流加工参数优化系统

软件著作权

王翠

2024

8

光学曲面FTS数字化加工优化与控制软件

软件著作权

王翠

2024

9

激光水射流加工动态监控与反馈系统

软件著作权

王翠

2024

10

FTS切削加工仿真与模拟系统

软件著作权

王翠

2024

11

基于catia机械夹具快速制造设计系统

软件著作权

韩天格

2020


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