信息来源： 发布日期: 2024-11-08 浏览次数:

姓 名：王刚   性 别：男            出生年月：1980.03

职 称：教授   所在单位：机械工程学院   所学专业：通信与信息系统

学 位：工学博士

【学习工作简历】

★学习经历

2003.06   长春大学电气工程及自动化专业 学士

2007.06   吉林大学通信与信息系统专业 硕士

2017.12   吉林大学通信与信息系统专业 博士

2017.05～07 加拿大渥太华大学教学法研修

2018.09～2019.06 北京大学访问学者

2021.12～2022.03 澳门科技大学四新专业研修

★工作经历

2007.07～2013.03 白城师范学院机械工程学院

2013.04～2016.07 白城师范学院科研处

2016.08～2019.06 白城师范学院机械工程学院副院长

2019.07～2020.06 白城师范学院机械工程学院院长

2020.07～2022.12 白城师范学院机械与控制工程学院院长兼任巧匠书院院长

2023.01～2023.04 吉林交通职业技术学院机械工程学院行政负责人

2023.05～2025.08 吉林交通职业技术学院机械工程学院院长

2025.09～至今 吉林交通职业技术学院机械工程学院教师

【教学工作】

★讲授课程

《传感器与检测技术》、《科技论文写作》、《电工电子技术》

【主要科研方向】

图像与视频处理、机器人与系统控制

【社会学术兼职】

全国嵌入式系统行业产教融合共同体常务副理事长；全国机器人系统集成行业产教融合共同体副理事长；智能光电制造技术专业国家标准制定小组副组长；中国新书院联盟副理事长；吉林省机器人学会副理事长；吉林省人工智能学会常务理事；人工智能与机器人专业委员会理事；吉林省自动化学会理事

【获奖信息】

1.“白城市十大杰出青年”提名奖；

2.首批“吉林省高校科研春苗人才”；

3.第二届吉林省青年教师讲课大赛获自然科学应用学科组三等奖；

4.“独立运行风光互补发电系统设计与实现”获吉林省自然科学学术成果奖三等奖；

5.第二届吉林省高校教师创新课堂大赛获理工科正高组三等奖。

【主要教研科研项目】

【主要科研成果】

★近五年发表学术论文

[J]Qiang Zhao,Bing Li*,and Gang Wang*.Enhancing Stability of Multi-Underwater Robot Swarms Based on the Fusion of Social Force and Vicsek Models[J].International Journal of Pattern Recognitionand Articial Intelligence,2025,39(8):1-18.（SCI）

[2]王刚,庄盛.一种改进的YOLOv5水下目标检测方法[J].兵器工业自动化,2025,36(04):13-26.（北核）

[3]Gang Wang,Yaohui Pan.The research focuses on enhancing the RTDETR modelfor improved detection of PCB defects[J].ACVRA 2025（EI）

[4]Gang Wang,Qianjun Ma.A Review of Research on Deep Learning-Based Object Detection for Autonomous Driving[J].CISAI 2025（EI）

[5]Gang Wang,Dengshuai Li.A review of the research on insulator surface defect detection based on deep learning[J].IC-ICEE2025（EI）

[6]Gang Wang,Simin Ding.An improved obstacle avoidance control algorithm based on dynamic[J].ACVRA 2025（EI）

[7]Gang Wang,Jintao Yang.Lightweight underwater target detection algorithm[J].CVIDL 2025（EI）

[8]Gang Wang,Jintao Yang.Marine Organism Detection Algorithm Based on MSPSO-YOLOv8[J].

AEMCSE 2025（EI）

[9]Gang Wang,Jintao Yang.Multi-scale underwater target detection algorithm based on YOLOv10[J].ICSP 2025（EI）

[10]Gang Wang,Yaohui Pan.PCB surface defect detection algorithm based on improved GM-DEIM[J].IPMLP 2025（EI）

[11]Gang Wang,Zhixin Dai.Research on Steel Surface Defect Detection Based on Improved YOLOv5s[J].ISCIPT 2025（EI）

[12]Gang Wang,Simin Ding.Review of Swarm Formation Control and Obstacle Avoidance Technology in Multi-Agent Systems[J].MRAI 2025（EI）

[13]Gang Wang,Zhixin Dai.Steel surface defect detection algorithm based on EBC-YOLOv8[J].

CISAT 2025（EI）

[14]Gang Wang,Zhixin Dai.Steel Surface Defect Detection Algorithm Based on TCS-YOLOv7[J].

OIDT 2025（EI）

[15]Gang Wang,Yaohui Pan.The pose control algorithm of bionic robotic fish based on cascade PID[J]. IoTAAI2025（EI）

[16]Wang Gang,Fu Bofeng, Zhuang Sheng ,Zhao Qiang.Underwater Fuzzy Image Enhancement Method Based on Style Transfer Network[J].ISCER 2024（EI）

[17]Wang Gang,Ding Simin,Tan Wenjun, Wan, Yao,Wang Shuang,Jing Shufan.The exploration and the practice of Engineering Education Certification and Talent Cultivation in the Context of New Engineering[J].EDCS2024（EI）

[18]Gang Wang, Simin Ding.An improved leader follower formation controlalgorithm[J].

MMEAT.2024（EI）

[19]Wang Gang,Zhuang Sheng , Zhao Qiang. An Improved Underwater Object Detection Method Based on YOLOv5[J].ICAACE 2024（EI）

[20]Gang Gang,Simin Ding.A pose control algorithm for simulating robotic fish[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering.2023（EI）

[21]Simin Ding,Gang Gang*..Design of Intelligent Window Dwelling System Based on Multi Sensor Fusion[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering.2023（EI）

[22] Bofeng Fu,Gang Wang*.A Survey on Lightweight Technology of Underwater Robot[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering.2023（EI）

[23]Xinye Zhu, Tianjiao An , Gang Wang*.Decentralized position-force zero-sum approximate optimal control for reconfigurable robots with unmodeled dynamic[J].2022,45(03):1-10（SCI）.

[24]Haipeng Zhao, Gang Wang*, Yingjie Song, Qiang Zhao.Evaluation of ecosystem health in Futian mangrove wetland based on the PSR-AHP model[J]. Applied Mathematics and Nonlinear Sciences,2022,35(04): 1-12（EI）

[25]Bofeng Fu,Gang Wang*,Qang Zhao.A Review of Formation Control Methods for MAUV Systems[J].IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems2022:1236-1241.（EI）

[26]王刚,宋英杰,唐武生等.基于串级PID的机器鱼位姿控制算法[J].吉林大学学报(理学版),2022,60(03):734-742.（北核）

[27]宋英杰,王刚*,唐武生等.基于模糊自适应串级PID的机器鱼位姿控制[J/OL].控制工程:1-11[2023-08-09](CSCD)

[28]王刚,宋英杰,唐武生等.基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2021,39(04):389-396.(科技核心).

[29]Gang Wang,Hexin Chen.Fractional-pel Interpolation Algorithm Based on Adaptive Filter[J]. International Journal of Pattern Recognition and Arti-cial Intelligence, 2020,34(08):1-23（SCI）.

[30]Gang Wang,Qiang Zhao,Yingjie Song..A Numerical Simulation Analysis on Bionic Robot Fish Based on Computational Fluid Dynamics (CFD) Method[J]. Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics,2019, 14(03):400-407（SCI）.

★著作*教材

1.工业机器人智能运动控制技术 著作 北京工业大学出版社 2020

2.机器人编队控制方法研究 著作 上海交通大学出版社 2021

3.工业机器人集成应用 教材（校企合编）西安电子科技大学出版社2019

4.传感器与检测技术 教材（校企合编） 机械工业出版社  2025

5.电工电子技术 教材 电子科技出版社 2025

6.MES数字化工厂仿真 教材（校企合编） 机械工业出版社 2025

★申请与授权发明专利

1.一种基于视觉引导的多场景工业机器人协同避障方法及系统（申请中）  

2.一种基于智能视觉预测的配送机器人自主路径调整方法（申请中）

3.一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统 （申请中）

4.一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法 （申请中）

5.一种基于图像识别的气体巡检机器人多源有害气体监测方法（申请中）

6.一种可水下采样的仿生机器鱼（授权公告号：CN119142490 B）2025.02

7.一种具有吸附功能的水下机器人（授权公告号：CN118723037 B） 2025.01

8.基于轨迹预测的动态抓取机械臂（授权公告号：CN118893645B） 2025.01

9.一种用于水下检测的水下机器人（授权公告号：CN118877167B） 2025.01

10.基于仿生手的机械臂视觉协同系统（授权公告号：CN118721271B）2024.12

11.一种管道同轴度检测机器人（授权公告号：CN118729916B） 2024.11

12.一种具有防陷入淤泥功能的多目标协同搜索水下机器人（授权公告号：CN113184147A）2021.07

13.一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法（授权公告号：CN113071640A）2021.07

14.一种水陆空机器人及其协作控制系统（授权公告号：CN109455050B）2021.06

15.一种水下多功能机器人及其控制系统（授权公告号：CN109911149B）2021.02

16.一种基于远程控制的机器人控制管理装置及其控制系统（授权公告号：CN110197577B） 2020.09

17.一种智能茶水台（授权公告号：CN111012050A） 2020.04

18.一种水中救援机器人（授权公告号：CN108945346B） 2020.01

【指导学生竞赛】

全国职业院校技能大赛裁判，吉林省大学生人工智能大赛裁判，吉林省大学生机器人大赛裁判，全国青少年机器人大赛（大学组）裁判，“一带一路”金砖国家人工智能创新大赛裁判，指导学生参加各类学科竞赛，获得国际一等奖二等奖3项，国家二等奖、省一等奖二等奖70余项，多次被评为优秀指导教师和优秀工作者。