信息来源： 发布日期: 2024-11-08 浏览次数:

姓 名：王刚   性 别：男            出生年月：1980.03

职 称：教授   所在单位：机械工程学院   所学专业：通信与信息系统

学 位：工学博士 

【学习工作简历】

★学习经历

2003.06   长春大学电气工程及自动化专业 学士

2007.06   吉林大学通信与信息系统专业 硕士

2017.12   吉林大学通信与信息系统专业 博士

2017.05～07 加拿大渥太华大学教学法研修

2018.09～2019.06 北京大学访问学者

2021.12～2022.03 澳门科技大学四新专业研修

★工作经历

2007.07～2013.03 白城师范学院机械工程学院

2013.04～2016.07 白城师范学院科研处

2016.08～2019.06 白城师范学院机械工程学院副院长

2019.07～2020.06 白城师范学院机械工程学院院长

2020.07～2022.12 白城师范学院机械与控制工程学院院长兼任巧匠书院院长

2023.01～2023.04 吉林交通职业技术学院机械工程学院行政负责人

2023.05～至今 吉林交通职业技术学院机械工程学院院长

【教学工作】

★讲授课程

《传感器与检测技术》、《科技论文写作》、《电工电子技术》

【主要科研方向】

图像与视频处理、机器人与系统控制

【社会学术兼职】

智能光电制造技术专业国家标准制定小组副组长；中国新书院联盟副理事长；吉林省机器人学会副理事长；吉林省人工智能学会常务理事；

人工智能与机器人专业委员会理事；吉林省自动化学会理事

【获奖信息】

1.“白城市十大杰出青年”提名奖；

2.首批“吉林省高校科研春苗人才”；

3.第二届吉林省青年教师讲课大赛获自然科学应用学科组三等奖；

4.“独立运行风光互补发电系统设计与实现”获吉林省自然科学学术成果奖三等奖；

5.第二届吉林省高校教师创新课堂大赛获理工科正高组三等奖。

【主要教研科研项目】

【主要科研成果】

★发表论文

[1]Wang Gang ,Fu Bofeng, Zhuang Sheng ,Zhao Qiang.Underwater Fuzzy Image Enhancement Method Based on Style Transfer Network[J].ISCER 2024（EI,1作）

[2]Wang Gang ,Ding Simin,Tan Wenjun, Wan, Yao,Wang Shuang,Jing Shufan.The exploration and the practice of Engineering Education Certification and Talent Cultivation in the Context of New Engineering[J].EDCS2024（EI,1作）

[3]Gang Wang, Simin Ding.An improved leader follower formation control algorithm[J].MMEAT.2024（EI,1作）

[4]Wang Gang,Zhuang Sheng , Zhao Qiang. An Improved Underwater Object Detection Method Based on YOLOv5[J].ICAACE 2024（EI,1作）

[5]王刚,庄盛.一种改进的YOLOv5水下目标检测方法[J].兵器工业自动化2024（北核,1作录用）

[6]Gang Gang,Simin Ding.A pose control algorithm for simulating robotic fish[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering.2023（EI,1作）

[7]Simin Ding,Gang Gang..Design of Intelligent Window Dwelling System Based on Multi Sensor Fusion[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering.2023（EI,通讯作者）

[8] Bofeng Fu,Gang Wang.A Survey on Lightweight Technology of Underwater Robot[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering.2023（EI,通讯作者）

[9]Xinye Zhu, Tianjiao An , Gang Wang.Decentralized position-force zero-sum approximate optimal control for reconfigurable robots with unmodeled dynamic[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control,2022,45(03):1-10（SCI,通讯作者）.

[10]Haipeng Zhao, Gang Wang, Yingjie Song, Qiang Zhao.Evaluation of ecosystem health in Futian mangrove wetland based on the PSR-AHP model[J]. Applied Mathematics and Nonlinear Sciences,2022,35(04): 1-12（EI,通讯作者）

[11]Bofeng Fu,Gang Wang,Qang Zhao.A Review of Formation Control Methods for MAUV Systems[J].IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems2022:1236-1241.（EI,通讯作者）

[12]王刚,宋英杰,唐武生等.基于串级PID的机器鱼位姿控制算法[J].吉林大学学报(理学版),2022,60(03):734-742.（北核,1作）

[13]宋英杰,王刚,唐武生等.基于模糊自适应串级PID的机器鱼位姿控制[J/OL].控制工程:1-11[2023-08-09](CSCD,通讯作者)

[14]王刚,宋英杰,唐武生等.基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2021,39(04):389-396.(科技核心,1作).

[15]Gang Wang,Hexin Chen.Fractional-pel Interpolation Algorithm Based on Adaptive Filter[J]. International Journal of Pattern Recognition and Arti-cial Intelligence, 2020,34(08):1-23（SCI,1作）.

[16]Gang Wang,Qiang Zhao,Yingjie Song..A Numerical Simulation Analysis on Bionic Robot Fish Based on Computational Fluid Dynamics (CFD) Method[J]. Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics,2019, 14(03):400-407（SCI,1作）.

[17]王刚,宋英杰,陈贺新等.基于PSR-AHP的小区开放对道路通行影响评价[J].吉林大学学报(信息科学版),2018,36(06):620-628.(科技核心,1作).

[18]王刚,陈贺新,陈绵书.基于HEVC的自适应插值滤波算法[J].吉林大学学报(理学版),2018,56(02):320-328.(CSCD,1作).

[19]王刚,陈贺新,陈绵书.面向HEVC的高效插值滤波VLSI架构设计[J].吉林大学学报(信息科学版),2017,35(03):221-228.(科技核心,1作).

[20]王刚,陈贺新,陈绵书.基于自适应选择滤波系数的插值算法[J].吉林大学学报(信息科学版),2017,35(02):111-119. (科技核心,1作).

[21]Gang Wang.A Design on centrifugal ice breaking and snow removal system based on ADAMS[J]. Computer-Aided Design and Applications, 2016,14(02):128-139.(EI,1作).

[22]王刚,陈贺新,陈绵书.分像素插值算法的VLSI实现[J].吉林大学学报(信息科学版),2014,32(01):1-7. (科技核心,1作).

[23]王刚,陈贺新,陈绵书等.一种改进的H.264分像素插值滤波算法[J].吉林大学学报(工学版),2013,43(S1):173-176.. (EI,1作).

[24]Gang Wang,Hexin Chen.A New Kind of Sub-pixel Interpolation Filtering Algorithm and Hardware Structural Design[J]. Sensor&Transducers, 2013,157(10):206-212.(EI,1作)

[25]Gang Wang,Hexin Chen.A Study on Sub-pixel Interpolation Filtering Algorithm and Hardware Structural Design Aiming at HEVC[J].TELKOMNIKA, 2013,11(12):7564-7570.(EI,1作)

★著作*教材

1.工业机器人智能运动控制技术 著作 北京工业大学出版社 2020年

2.机器人编队控制方法研究 著作 上海交通大学出版社 2021年

3.工业机器人集成应用 教材（校企合编）西安电子科技大学出版社2019年

4.传感器与检测技术 教材 （编著中）

5.电工电子技术 教材 （编著中）

6.工业机器人视觉应用 教材 （编著中）

★申请与授权专利

1.一种管道同轴度检测机器人（发明专利申请中） 2024.07

2.基于仿生手的机械臂视觉协同系统（发明专利号：（发明专利申请中） 2024.07

3.一种具有吸附功能的水下机器人（发明专利申请中） 2024.07

4.基于轨迹预测的动态抓取机械臂（发明专利申请中） 2024.07

5.一种用于水下检测的水下机器人（发明专利申请中） 2024.07

6.一种水中救援机器人（发明专利号：CN108945346B） 2020.01

7.一种基于远程控制的机器人控制管理装置及其控制系统（发明专利号：CN110197577B） 2020.09

8.一种水下多功能机器人及其控制系统（发明专利号：CN109911149B）2021.02

9.一种水陆空机器人及其协作控制系统（发明专利号：CN109455050B）2021.06

10.一种智能茶水台（发明专利公开号：CN111012050A） 2020.04

11.一种具有防陷入淤泥功能的多目标协同搜索水下机器人（发明专利公开号：CN113184147A）2021.07

12.一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法（发明专利公开号：CN113071640A）2021.07

13.一种硬币智能识别分拣装置（实用新型专利号：CN207463618U） 2017.10

14.一种高效视频编码的分像素插值装置（实用新型专利号：CN207475764U） 2018.04

15.一种小区升降旋转式停车装置（实用新型专利号：CN207536030U） 2018.06

16.一种独居老人起床用辅助式壁挂式机械拉手（实用新型专利号：CN212788971U）2021.03

【指导学生竞赛】

全国职业院校技能大赛裁判，吉林省大学生人工智能大赛裁判，吉林省大学生机器人大赛裁判，全国青少年机器人大赛（大学组）裁判，“一带一路”金砖国家人工智能创新大赛裁判，指导学生参加各类学科竞赛，获得国际一等奖二等奖3项，国家二等奖、省一等奖二等奖70余项，多次被评为优秀指导教师和优秀工作者。